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步进电机的控制方式

发布时间:2021-12-09人气:21

    如果通过单片机按顺序给绕组施加有序的脉冲电流,就可以控制电机的转动,从而实现数字角度的转换。转动的角度大小与施加的脉冲数成正比,转动的速度与脉冲频率成正比,而转动方向则与脉冲的顺序有关。以三相步进电机为例,电流脉冲的施加共有三种方式:

    1、单相三拍方式:按单相绕组施加电流脉冲;

    2、双相三拍方式:按双相绕组施加电流脉冲;

    3、三相六拍方式:单相绕组和双相绕组交替施加电流脉冲;

    单相三拍方式的每一拍步进角为3,三相六拍的步进角则为1.5,因此,在三相六拍下,步进电机的运行反转平稳柔和,但在同样的运行角度与速度下,三相六拍驱动脉冲的频率需提高一倍,对驱动开关管的开关特性要求较高。


  


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