您好!欢迎光临无锡市盛方自动化科技有限公司,我们竭诚为您服务!
定制咨询热线13861808982
无锡市盛方自动化科技有限公司
您的位置:首页 > 新闻动态 > 行业动态

新闻动态

联系我们

无锡市盛方自动化科技有限公司

联系人:汤经理
手 机:13861808982
电 话:0510-88155526
地 址:无锡市新吴区金城东路299号

PID指令的控制与方法

发布时间:2021-11-12人气:12


  PLC的PID控制有两种:

  (1)由模拟量扩展模块实现的PID控制。主程序向扩展模块写入PID控制参数,并控制其PID启停位,实现过程控制。其控制周期为2秒,因此比较适合温度等大时延的控制对象。

  (2)由PLC本体实现的PID控制。通过主程序的PID控制指令实现过程控制。同时支持PID参数自整定功能,可以得到最佳的PID参数。应用比较灵活,适合各种控制对象,如温度、压力、流量、液位等

  PID调节方法有2种:

  (1)开关量输出。通过控制扩展模块上的晶体管输出的占空比来进行调节。XC-E6PT-P和XC-E6TC-P属这种情况。

  (2)模拟量转开关量输出。模拟量模块有PID输出值但不含开关量输出,而控制对象要求开关量输出。此时需要将PID输出值转化为PLC本体上的输出点占空比输出。在此情况下,我们除了要设置相应的PID参数,还需要编写相应的控制程序,

  使用注意:

  PID的输出为开关量占空比输出,只控制固态继电器的通断,不能输出模拟量信号。如果输出是控制阀门开度,或可控硅导通角,则不支持。

  PID参数需要手工整定。

  在以下场合,模拟量模块自身的PID控制达不到要求,需采用PLC本体(硬件V3.1d及以上)的PID指令来进行控制:

  n压力、流量、液位等反应速度较快的场合,PID的控制周期要求小于2秒。

  n对温度控制精度要求较高,手工调整的PID参数达不到要求的场合。在此情况下,需要通过PID自整定的功能得到最佳的PID参数。

  n温度控制,PID输出为模拟量的场合(如控制阀门开度,或可控硅导通角)。


你觉得这篇文章怎么样?

0 0
标签:全部
0510-88155526